linux下添加新驱动的方法

下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

（1） 改动test.c源带代码

第一步，将原来的：

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

改动为：

#ifdef MODULE

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

#else

#define MOD_INC_USE_COUNT

#define MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，新建函数int init_test(void)

将设备注册写在此处：

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

（2）将test.c复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：

#ifdef CONFIG_TESTDRIVE

init_test();

#endif

（3） 在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=test.o

Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：

bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make linux；make linux.text；make linux.data；cat linux.text linux.data > linux.bin。

（6） 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：

mknod test c 254 0

并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。

到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linux.bin与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。

当然,还可以使用模块的方法.把新驱动编译成一个模块.使用make menuconfi类的命令.添进内核里面.重新编译或手动加载模块.lsmod rmod insmod温习温习一切都快忘了哟

linux内核驱动模块加载方式

2009-02-05 10:37

linux内核驱动模块加载方式

在类unix操作系统中，驱动加载方式一般分为：动态加载和静态加载，下面分别对其详细论述。

一、动态加载

动态加载是将驱动模块加载到内核中，而不能放入/lib/modules/下。

在2.4内核中，加载驱动命令为：insmod ,删除模块为：rmmod；

在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；

insmod与modprobe不同之处：

insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；

lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。

二、静态加载

（一）概念

在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时，在窗口中可以选择是否编译入内核，还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中，还是不选。

（二）操作步骤

linux设备一般分为：字符设备、块设备和网络设备，每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录，其加载方法类似，以下以字符设备静态加载为例，假设驱动程序源代码名为ledc.c，具体操作步骤如下：

第一步：将ledc.c源程序放入内核源码drivers/char/下；

第二步：修改drivers/char/Config.in文件，具体修改如下：

按照打开文件中的格式添加即可；

在文件的适当位置（这个位置随便都可以，但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置）加入以下任一段代码：

tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC

if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then

bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE

fi

说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动可以直接编译至内核（用*选择）,也可以编制至/lib/modules/下（用M选择）,或者不编译（不选）。

bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC

if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then

bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE

fi

说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动只能直接编译至内核（用*选择）或者不编译（不选），不能编制至/lib/modules/下（用M选择）。

第三步：修改drivers/char/Makefile文件

在适当位置加入下面一行代码：

obj-$(CONFIG_LEDC) += ledc.o

或者在obj-y一行中加入ledc.o,如：

obj-y += ledc.o mem.o 后面不变；

OK，经过以上的设置就可以在执行make menuconfig命令后的窗口中的character devices---> 中进行选择配置了。选择后重新编译就ok了。

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